以前的战争无需骑兵，直到春秋时期，诸侯国之间打仗都是以步兵和战车为主，国家的实力也用战车数量来衡量。战车用马拉着，士兵站在战车上，上衣下裙，也不用担心走guang。
上衣下裙，也就是古代所说的“上衣下裳”。衣，依也，人依以庇寒暑;裳，障也，人依以自障蔽。这是上古时期的常服，不论男女。上衣一般为窄袖、高领。衣领直接左右襟，在xiong前相交，左衣襟压右衣襟，称为“右衽”。相反，右襟压左襟，则是“左衽”，因为北边蛮夷的上衣的衣襟就是这样，所以“左衽”便被称为“蛮服”，甚至作为蛮夷的代称。
春秋时期的管仲，辅佐齐桓公“尊王攘夷”，称霸天下，孔称赞他说：要是没有管仲，我们都将披头散发，衣襟压向左边，成为蛮夷了。
到了战国时期，就有人发现穿裙子的不便了。他是赵武灵王，赵国处在北方，接壤匈奴，而匈奴骑兵多，速度快。赵国屡次跟匈奴交战，自己笨重的战车总是被匈奴机动性更好的骑兵击败。
有鉴于此，赵武灵王便决定进行军事上的改革。这改革，首先就是改变服装。他带头穿上胡服，将原来宽大的衣袖变窄，让士兵都穿短衣、长kù，从而便于活动，进而学习骑射。有了kù子以后，才有了骑兵，这才让赵国军事力量大增，成为战国七雄之一。
穿上kù子的，仅限士兵。普通人还是穿裙子。不过，那时已经有了“胫衣”，类似于后世的kù子，但是没有kù裆，没有kù腰，就只有两只kù管，套在小腿上，用带子系于腰间，但要害地方仍然保持真空，也就是现在的开裆kù，其目的是便于私溺，因为在胫衣之外，人们还穿有裳裙，所以不会显露xia体。
曾经有这样一个故事，说战国时的张仪和苏秦“两人非常好学”，外出时看到什么典故，就马上记下来。当时纸还没发明，他俩手边也没有木简，所以在手掌上和大腿上记录，回到家里后就将这些字抄写下来。
所以《礼记》中就提出“劳毋袒，暑毋褰裳”，说的就是做活时不能TanLou身体，夏天也不要把下裳提起来。人们穿胫衣，是出于防寒考虑，毕竟穿再长的裙子，裙底也会灌风进来。
《韩非子》里也有个有趣的故事。齐国有个盗贼，专门披着狗皮行窃，他儿子很得意，向小伙伴吹嘘：你看，就我爸爸有尾巴!没想到那小伙伴的父亲是一个因犯了罪被剁去小腿的人，这个小伙伴就反击说：我爸爸到了冬天都可以不穿绔。“绔”，也称“袴”，也就是胫衣。到了夏天，穿绔就太热了，人们就只穿衣裳。
为什么要跪坐着呢?原因很简单：避免走guang。唐代以前，我们的服饰特色是上衣下裳。裳就是裙子，无论男女都穿裙子，所以不要以为穿裙子是女士的专利，古代男子也是穿裙子的，而那个的时候的裙子里面不穿NeiKu，因为还没有发明NeiKu。
所以，为了避免走guang，人们以跪坐为合乎礼节的坐姿，既避免了走guang，又能尽显礼节，为了古人还专门制定了一整套以“跪坐”坐姿为基础的礼仪制度。
所谓跪坐，就是**放于脚跟上，上身ting直，双手规矩的放于膝上，身体气质端庄，目不斜视。有时为了表达说话的郑重，**离开脚跟，叫做“长跪”，也叫“起”。
在《后汉书·列女传》中“乐羊子妻”劝丈夫拾金不昧时，就用这个姿势说话。有句成语叫“促膝谈心”，是说两个人跪坐在地上的席子上谈话交流，越谈越亲密，不知不觉地越来越近，膝盖都碰到一起了。
到了东汉末年，一种名叫“胡chuang”的折叠板凳，类似后世的马扎，从北方的游牧民族地区传入中原，第一次改变了人们的坐姿。人们逐渐开始放弃坐这种难受的坐姿。可以说跪坐才是华夏古人的标准坐姿。不过这种胡chuang，基本上只有那些富贵之家才用，对于平民老百姓来说，是一种遥不可及的东西。
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